El Servicio Urbano de Cieza se inaugura el día 12 de Octubre del año 1961. Hizo la bendición el párroco de la Asuncion Juan Iniesta Gil y estuvo presente Trinidad Almela Pujante quién en aquellos días era alcalde de Cieza, además de otras autoridades de aquellos años y gran cantidad de ciudadanos que querían estar presentes en aquel acontecimiento histórico para Cieza. La empresa era Autocares Talón que mantuvo este servicio ininterrumpidamente durante unos 30 años.